PCS-systemet med fodgængergenkendelse benytter kamera og radar til at registrere fare for sammenstød med fodgængere. Når systemet opdager fare for sammenstød med en fodgænger, advares føreren med lyd og visuelle advarsler og nødbremsen aktiveres. Hvis føreren ikke bremser i tide, hjælper nødbremsen med at undgå et sammenstød.
Toyotas Intellegent Adaptiv fartpilot hjælper føreren med at holde en sikker minimumsafstand til den forankørende bil. Hvis du overskrider denne minimumsafstand, nedsætter systemet din hastighed, bremserne kan blive anvendt og bremselys aktiveres. Når afstanden til den forankørende bil igen øges, vil du gradvist vende tilbage til din ønskede hastighed.
